7月4日，在2024世界人工智能大會（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形機器人Optimus正式亮相。特斯拉相關負責人向記者介紹，二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%；其手指還“進化”到除了感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。
近期，二代Optimus已經在特斯拉工廠嘗試“打工”。借助視覺神經網絡和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。
特斯拉預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。馬斯克稱，將來，人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100億-200億臺。特斯拉目標年產10億臺，占據市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元，這將為特斯拉帶來25萬億美元-30萬億美元的市場。